Een bio-geïnspireerde robotvis, die een flexibel staartmechanisme heeft, kan stil tussen zijn levende tegenhangers zwemmen met een lager verbruik en hogere manoeuvreerbaarheid in water, waar een conventionele propeller AUV niet kan bereiken. Dit soort robots hebben de voorkeur voor onderwateronderzoek, observatie en onderzoeksdoeleinden, vooral waar manoeuvreerbaarheid is vereist. Een groep technische onderzoekers van de universiteit van Firat in Turkije gebruikt biomimetisch ontwerp en 3D-printen om een intelligente robotvis te bouwen voor verkennings- en inspectiemissies in de echte wereld.
Belangrijke factoren bij het ontwerpen van 3D-geprinte biomimetische robotvissen zijn in de eerste plaats de zwemmodi en de lichaamsstructuur van de vis. In de ichtyologie zwemmen meer dan 85% van de vissen door hun lichaam en / of staartvin (BCF) te buigen en ongeveer 15% van de vissen zwemmen op mediane en / of borstvinnen (MPF). Deze biologische eigenschappen geven aan dat het Carangiform-robotmodel van het BCF-type een geschikte benadering is voor AUV-ontwerp.
"Er zijn twee basisbenaderingen in robotvisontwerp", schreven de onderzoekers. "Ten eerste is het biomimetische ontwerp dat bepaalde vereisten heeft, zoals een staart met de grootte en het aantal verbindingen om een lichaamsgolf te bieden, en het vermogen om op een bepaalde diepte te blijven met de controle over het zwaartepunt. alleen de bewegingseffecten van vis, maar het is niet fysiek geïnspireerd door echte vissen. "
Het prototype van robotvis is ongeveer 500 mm lang, 76 mm breed en 215 mm hoog. De prototypemassa is ook ongeveer 3,1 kg.
"Het prototype van robotachtige vissen voor driedimensionale bewegingsmogelijkheden wordt onderzocht in het echte experimentele systeem.In deze analyses werden meer dan 72 verschillende experimentele studies uitgevoerd om de kenmerken van het prototype te verkrijgen", verklaarden de onderzoekers. "Om de afdichtingsprestaties van de gemonteerde onderdelen te testen, lopen ze gedurende 6 uur in een met water gevulde testpool en wordt het succes van afdichtingstests waargenomen."
In de toekomstige werkzaamheden zullen de closed-loop besturingsprestaties van het prototype worden onderzocht met verschillende besturingsstructuren, en de zwemprestaties van de robot zullen in verschillende waterlopen worden getest.
Dit robotvisontwerp biedt veelzijdige oplossingen voor verschillende verschillende maritieme toepassingen, zoals onderzoek van onderwaterbronnen, bepaling van vervuiling, observatie van levende vormen, onderzoek van onder water gelegen gebieden, foutdetectie in elektriciteits- of oliepijpleidingen, kustveiligheid en militaire missies.